कृषि मशीनरी को आम तौर पर उसके उद्देश्य के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है। इस मशीनरी का अधिकांश भाग विशेष रूप से कृषि की विशेषताओं और विभिन्न कार्यों की विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन और निर्मित किया गया है, जैसे मिट्टी जुताई मशीनरी, रोपण और उर्वरक मशीनरी, पौध संरक्षण मशीनरी, फसल कटाई मशीनरी, पशुधन मशीनरी और कृषि उत्पाद प्रसंस्करण मशीनरी। कृषि मशीनरी का एक अन्य भाग अन्य उद्योगों पर लागू होता है और इसे सीधे कृषि की विशेषताओं और जरूरतों के अनुसार चुना जा सकता है, जैसे कृषि बिजली मशीनरी और खेत की सिंचाई और जल निकासी मशीनरी में पानी पंप; या इन मशीनों को कृषि की विशेषताओं और जरूरतों को पूरा करने के लिए कृषि संशोधनों के रूप में डिज़ाइन किया जा सकता है, जैसे कृषि परिवहन मशीनरी में कृषि वाहन और ट्रेलर, और कृषि भूमि निर्माण मशीनरी में अर्थमूविंग और स्टोनमूविंग मशीनरी।
कृषि मशीनरी को उपयोग किए गए बिजली स्रोत और उसकी सहायक प्रणालियों के अनुसार भी वर्गीकृत किया जा सकता है। कृषि मशीनरी के लिए ऊर्जा स्रोत को दो भागों में विभाजित किया जा सकता है: एक भाग का उपयोग मशीनरी के संचालन के लिए किया जाता है, जिसे मानव द्वारा संचालित (हाथ से संचालित), बैकपैक {3} वहन, छाती पर स्थापित, और धक्का देने से संबंधित, पशु द्वारा संचालित, ट्रैक्टर द्वारा संचालित, ट्रैक्टर द्वारा संचालित, और स्वतः संचालित होने वाले प्रकार में वर्गीकृत किया जा सकता है; दूसरे हिस्से का उपयोग मशीनरी के कामकाजी हिस्सों को चलाने के लिए किया जाता है, जिसे मानव संचालित (हाथ से चलने वाले, पैर से चलने वाले, पैडल से चलने वाले, आदि), पशु से चलने वाले, इलेक्ट्रोमैकेनिकल से चलने वाले, इलेक्ट्रोमैकेनिकल से चलने वाले (आंतरिक दहन इंजन, पवन टरबाइन, इलेक्ट्रिक मोटर आदि का उपयोग करने वाले) और ट्रैक्टर से चलने वाले प्रकार में वर्गीकृत किया जा सकता है। एक ही कृषि मशीन पर, ये दोनों हिस्से समान या अलग-अलग बिजली स्रोतों का उपयोग कर सकते हैं। जिस तरह से कृषि मशीनरी को ट्रैक्टर के साथ जोड़ा जाता है, उसके आधार पर इसे ट्रैक्शन, सस्पेंशन और सेमी-सस्पेंशन प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है।
